Rokoko モーションキャプチャレビュー
Rokokoの「Smartsuit Pro II」と「Smartgloves」を購入して使ってみましたのでそのレビューです！！
モーションキャプチャに興味がありまして、色々検討した結果Rokokoさんの製品を購入することにしました。
モーキャプどうしようか悩んでる方の参考になれば幸いです！
個人で利用できるモーションキャプチャー
個人用のモーションキャプチャとして代表的なものは下記の4つではないかと思います。
- mocopi
- Uni-motion
- HaritoraX
- VIVEトラッカー
私も最初はこの4つの中から検討していました！
モーションキャプチャーの種類
どれを買おうかそれぞれ比較検討を実際にしていました。まず、モーションキャプチャと言ってもいくつか種類があります。
1. 光学式モーションキャプチャ
- メリット:
- 高精度で詳細なデータを取得できる。
- 大規模なスタジオで多人数のキャプチャが可能。
- デメリット:
- 設置が大掛かりでコストが高い。
- 環境光や障害物の影響を受けやすい。
2. 慣性式モーションキャプチャ
- メリット:
- モバイル性が高く、場所を選ばず使用できる。
- セットアップが簡単で、比較的安価。
- デメリット:
- 長時間の使用でドリフト（誤差蓄積）が生じる可能性がある。
- データの精度が光学式より劣る場合がある。
3. 磁気式モーションキャプチャ
- メリット:
- 環境の影響を受けにくく、安定したデータが得られる。
- リアルタイムでのデータ取得が可能。
- デメリット:
- 金属物体の近くでは精度が低下する。
- センサーの配置に制限がある場合がある。
その他にも映像からキャプチャできるソフトもありますが、今回は割愛します。
4つのうち、VIVEトラッカーは光学式、それ以外は慣性式です。ちなみにRokokoも慣性式になります。
個人的な感想
mocopi
最初は手軽そうなSonyのmocopiを購入しようと考えていましたが、他の方のレビューなどを見ていると、結構トラッキングが頻繁に外れているみたいでした。
また、基本はスマホでキャリブレーションするというのも、PCでやりたい派なのでそこも懸念点でした
VIVEトラッカー
そこで残りの3つを比較してみて一番動きが自然だったVIVEトラッカーを購入しようと思っていたのですが、VIVEトラッカー(Ultimate)はベースステーションが不要とはいえ、光学式のため、部屋の広さが必要だったので断念。。。
他の2つもVRゴーグルが必要だったり結構足が滑ってガクガクしていたりで迷子になっていました。
費用は、mocopi、Uni-motion、HaritoraXが～5万前後、VIVEトラッカーは3＋ドングルで約10万前後。。。
また、調べてくるうちにできれば、頭、腕、上半身、腰、足、手首、手とキャプチャしたいと思うようになり、予算が上がってもいいので何か個人で使えるものがないか、探していたところRokokoを見つけました！
Rokokoのモーションキャプチャ
https://www.rokoko.com/ja/products/smartsuit-pro
Rokokoはセッティングが不要なスーツタイプになっているので、そこも求めていたものでした。
また、指も動かしたいと思っていたので、グローブもほしいと思っていました。
しかし、、、金額が、Smartsuit Pro IIは、$2,245.00で約35万。。。Smartglovesは2,995で約28万あわせてなんと65万近く(´；ω；｀)さすがに買えない。。。
と諦めていたところ、インディーバンドルが登場したことで40％オフで購入可能になりました！！
普通の購入ページではインディーバンドルが出てこないので、購入方法は後ほど紹介します！！
購入を決めたきっかけ
まずはグローブのみ購入してみようか悩んでいたところ、周年記念で先程紹介した「インディーバンドル」のセールが始まりました!
30万近く割引になるので、思い切って購入してみました。
ちなみに私が、モーションキャプチャに求めていた条件は下記です。
- 装着が楽であること
- トラッカーが、上半身、腰、足、手首が別れていること
- 充電の手間が少ないこと
- VRゴーグルが不要であること
- 部屋が狭くても利用できること
- 足が変な方向に曲がったり、ガクガクしないこと
利用者が少なかったので、公式のYoutubeを見てました。
ちなみに装着のしやすさなどはこちらの動画が参考になりました！！
ちなみに「インディーバンドル」は永続的に実施するとアナウンスがあっていましたので、
現在でも40％OFFで購入することが可能なようです。
Rokokoのサイトの上部（↓画像赤枠）にリンクがありますので、そちらから購入ページへ飛べるようでした。
※日本語のページだと購入できなかったので、Rokokoへ日本に届けてほしいと問い合わせたところ
別途対応してくれたので、購入したい場合は公式へ問い合わせが必要でした(*^^*)
商品到着！
無事届きました！！1週間もかからなかったと思います！Fedexで届くので安心です＾＾
ちなみに、余談ですが、関税がかかりますので商品到着後、税金を支払うように書類が届きますので、コンビニなどで振り込めば大丈夫です！
届いてすぐ使えると思いきや・・・！いくつかトラブルがありました。(-_-;)
初期設定
商品がが届いたら、まずPCにつなげてファームウェアをアップデートする必要があります！
その際に、Rokoko Studioが必要になりますので、インストールしておきます。（無料版でも大丈夫です）
セットアップはとても簡単で、
①スーツのUSBをPCと接続
②Rokoko Sutudioからファームウェアのアップデート
③WiFiへ接続設定する
④PCから切断し、モバイルバッテリーをつなぐ
だけで初期設定が完了し、次からはRokokoStudioを起動しモバイルナッテリーに繋げばすぐ浸かるようになります。
動画がわかりやすかったです↓
トラブル①左手グローブが反応しない
スーツと右手はうまく行ったのですが、左手の初期設定がうまくいきませんでした。。。
＜問題＞
初期設定のファームウェアアップデートで下記のエラーになり、その後進めない。
＜解決方法＞
Rokokoの公式HPから問い合わせをしました。
ググっても見つけきれなかったんですが、下記ページを教えていただき、再セットアップにより解決しました！！
https://support.rokoko.com/hc/en-us/articles/4410463148561-Smartgloves-in-Bootloader-Mode
トラブル②WiFiがすぐ切れ、毎回セットアップが必要
Wi-Fiのセットアップが終わり、PCからケーブルを外していよいよRokokoStudioで動かして見ました！
想像以上にきれいに動いてくれて感動していたところ、問題が発生しました。
＜問題＞
Wi-Fiがすぐ切断され、毎回PC接続が必要な状態
＜解決方法＞
Wi-Fiルータを購入しました。
もともとソフトバンク光でレンタルのWiFiルータがあったのですが、公式が奨励していたTP-Linkのルータを
購入し、つないだところ解決しました！！
TP-Linkの一番安いモデル2000円くらい？を購入しましたが無事快適に使えてます！
しかも通常のネットも早くなった気がします(^o^)
